码垛机器人
在面对人们对产品的种类、包装、产量质量的需求越来越高,流水线末端的包装码垛人员无法满足生产需求,以及相关制造业一线员工越来越少的大趋势背景下,码垛机器人流水线便应用而生。码垛机很好的代替了人工搬运、码垛作业,相关流水线配套设备也取代了该岗位作业人员,因而造就了现在越来越多的无人工厂、黑灯工厂。那么码垛机器人流水线设备组成及工作注意事项有哪些,下面简单介绍一下:
设备组成
包装码垛机器人流水线主要是自动套袋、自动称量物料、自动填充物料、自动缝包输出、自动包装码垛的全自动包装过程。从而实现了从散装物料到编织袋包装码垛的全自动化作业,该流水线主要由称量机、自动给袋式包装机、自动缝包机、输送机、抓包输送机、机器人码垛机组成,生产流程:自动套袋——物料称量——填充物料——自动缝包机——输送——机器人码垛。
工作时注意事项
1、在操作多工位机械手设备之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电备运行,线路是否正常。
2、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源,如果需要拆卸多工位机械手时,应关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源。
3、各部件动作是否协调、气动装置是否漏气
4、各部分机械传动是否正常,链条有无异常噪音,皮带是否跑偏
5、各个电机运转是否正常,有无异常噪音或温度过高
6、有无故障指示灯亮起
7、托盘仓托盘是否够用、垛盘是否已满
码垛机器人
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